10653 - Bombs! NO they are Mines!!

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
#define M 1005
using namespace std;

int color[M][M],D[M][M];

int main()
{
    queue<int>Q;
    int r,c,rn,cn,x,y,i,j,sx,sy,dx,dy,tx,ty;
    int next[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};
    freopen("in.txt","r",stdin);

    while(scanf("%d%d",&r,&c)&&(r|c))
    {
        for(i=0;i<r;i++)
            for(j=0;j<c;j++)
                color[i][j]=0;

        scanf("%d",&rn);
        for(i=0;i<rn;i++)
        {
            scanf("%d%d",&x,&cn);
            for(j=0;j<cn;j++)
            {
                scanf("%d",&y);
                color[x][y]=1;
            }
        }

        scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&dx,&dy);

        color[sx][sy]=1,D[sx][sy]=0;
        Q.push(sx);
        Q.push(sy);

        while(!Q.empty())
        {
            x=Q.front();Q.pop();
            y=Q.front(),Q.pop();

            for(i=0;i<4;i++)
            {
                tx=x+next[i][0];
                ty=y+next[i][1];
                if(tx>=0&&tx<r&&ty>=0&&ty<c)
                {
                    if(color[tx][ty]==0)
                    {
                        D[tx][ty]=D[x][y]+1;
                        if(tx==dx&&ty==dy)break;
                        color[tx][ty]=1;
                        Q.push(tx);
                        Q.push(ty);
                    }
                }
            }
            if(tx==dx&&ty==dy)break;
            color[x][y]=2;
        }
        while(!Q.empty())
            Q.pop();
        printf("%d\n",D[dx][dy]);
    }
    return 0;
}